국토부, 자율주행 버스·화물차 기술 개발 착수··2021년까지 500억 투입
국토부, 자율주행 버스·화물차 기술 개발 착수··2021년까지 500억 투입
  • 김주영 기자
  • 승인 2018.05.23 17:49
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산·학·연 공동 실증연구 및 관련 제도 정비 나서···자율주행 대중화 기반 마련

[국토일보 김주영 기자] 정부가 자율주행 버스와 화물차를 개발하고 이를 대중교통·물류 등 다양한 교통분야에 도입하기 위한 실증연구를 시작한다. 또한 원만한 정착을 위한 관련 제도 정비에 나선다.

국토교통부는 25일 서울 엘타워에서 ‘자율주행 기반 대중교통 시스템 실증 연구’와 ‘차량․사물통신(V2X) 기반 화물차 군집주행 운영기술 개발’ 연구개발 과제에 대한 착수보고회를 개최한다고 밝혔다. 

안전하고 편리한 자율주행차가 국민의 삶을 실질적으로 개선하기 위해서는 매일 생활에서 접하는 버스, 화물차 등에 자율주행 기술이 조속히 도입될 필요가 있다는 판단에서다.

국토부에 따르면, 국내 자율주행차 기술 개발은 승용차 위주로 진행, 버스나 화물차는 아직 걸음마 단계에 불과한 것으로 나타났다. 실제로 자율주행차 45대가 임시운행허가를 받았으나, 버스는 4대에 불과하고 화물차는 안전성 검증단계를 거치고 있는 1대 뿐이다.

이에 정부가 마중물 역할을 해 자율주행 버스·화물차의 기술 개발을 촉진하고, 이를 교통서비스에 도입하기 위해 연구개발(R&D)을 본격화 한다.

첫 번째 R&D 과제 ‘자율주행 기반 대중교통 시스템 실증 연구’는 자율주행 버스와 관제 등 시스템을 개발하고, 이를 실제 도로에서 실증하는 것이 주요 내용이다.

신호등․횡단보도․보행자 등을 인식할 수 있고 안전한 승하차가 가능한 소형․중대형 자율주행 버스를 제작하고, 실시간 통신으로 현장 인프라와 연계해 이용객의 호출 및 혼잡도에 따른 최적 주행 경로 생성 등이 가능한 대중교통시스템을 개발하게 된다.

국토부는 올해 자율주행버스 및 시스템의 설계를 거쳐, 내년에 소형버스 2대를 제작해 시험운행을 시작할 계획이다. 이를 단계적으로 확대해 오는 2021년까지 8대 이상의 소형․중대형 자율주행 버스를 연계 시험운행한다.

두 번째 R&D 과제는 '차량·사물통신(V2X) 기반 화물차 군집주행 운영기술 개발'이다. 이 기술은 여러 대의 화물차가 무리지어 자율주행하는 시스템을 개발하고, 이를 실제 도로에서 실증하는 내용을 골자로 한다. 화물차의 군집주행은 공기저항 감소로 인한 연비 향상이 가능하다.

이를 위해 실시간 통신체계를 갖춰 주변 차량과 장애물 정보를 인식․공유하고 대열을 유지하면서 안전하게 합류․이탈이 가능한 자율․군집주행 화물차를 제작하고, 이를 관리하는 관제 시스템을 개발하는 것이 필요하다.

올해 자율․군집주행 화물차 및 시스템의 설계를 거쳐, 내년에 우선 화물차 2대를 제작해 시험운행을 시작하게 된다. 이를 단계적으로 확대해 2021년까지 4대 이상의 화물차를 연계 시험 운행할 계획이다.

국토부 이재평 첨단자동차기술과장은 “이번 R&D을 통해 자율주행 대중교통․물류 등 새로운 교통 시스템을 제시할 수 있을 것이라 기대한다”며 “산학연이 힘을 합쳐 만든 결과물이 실제 현장에 적용될 수 있도록 관련 제도도 차질 없이 준비하겠다”고 말했다.